Uma das muitas praias da Lagoa de Araruama
No século XVI, quando estrangeiros e invasores perambulavam pela região norte da Capitania de São Vicente, a Coroa Portuguesa resolveu delegar o povoamento a particulares e religiosos e foi assim que nasceu São Pedro da Aldeia.
O aldeamento jesuíta foi erguido na passagem dos séculos XVI/XVII e foi bem estratégico na região, perdurando até a expulsão dos jesuítas e a posterior emancipação da vila. São Pedro da Aldeia exibe diversos monumentos, traços da ocupação europeia e atrativos naturais, como a Praia da Pitória.
Como muitas da região, ela é uma praia de lagoa (Já que muitas cidades da Região dos Lagos cresceram circundando a Lagoa de Araruama) bem calma e rasa por dezenas de metros, atraindo famílias e pessoas que procuram sossego e águas mornas. Essa praia lacustre de São Pedro é famosa por suas árvores e boa infraestrutura.
