Em contraste com os grandes empreendimentos que dominam algumas áreas da cidade, um dos lugares essenciais para ver em Estepona é a cidade velha. Composta por oito bairros, as ruas pedonais mantêm o verdadeiro espírito de aldeias andaluzas de casas caiadas de branco, decoradas com floreiras transbordando. No bairro da Villa também vai encontrar algumas das coisas para visitar mais populares, como a Torre do Relógio, as ruínas do Castelo de São Luís, a Casa das Cisternas, que abriga o atual conselho da cidade, e o Mercado Municipal de abastecimento de Estepona. Uma das coisas a fazer em Estepona é definitivamente visitar a torre do sino da Igreja de Nuestra Señora de los Remedios, construída sobre a antiga capela de Veracruz. Na área da marginal também vai encontrar outras coisas interessantes para conhecer em Estepona como a Praça de Touros (a primeira no mundo com um design assimétrico), da Marina e o porto de pesca. E não se esqueça da praia Cristo e da praia Rada, duas das mais populares. Fora cidade, outros locais a visitar em Estepona de grande beleza são o Parque dos Pedregales e o Pico dos Royales, o ponto mais alto da Serra Bermeja. Deixe-se guiar pelas partilhas dos usuários do Minube para descobrir tudo o que há em Estepona, como os Dolmens de Corominas, Parque Selwo Aventura (essencial se você viajar com crianças) ou as Torres Almenaras. A variedade de locais para visitar em Estepona deixa-lo-á sem palavras.